Динамическая модель манипулятора может быть построена, как известно, на основе Следовательно, уравнения Лагранжа – Эйлера без дополнительных упрощенный практически неприменимы для обеспечения управления манипулятора в реальном времени.


Чтобы посмотреть этот PDF файл с форматированием и разметкой, скачайте его и откройте на своем компьютере.

Приложенные файлы

  • pdf 87636163
    Размер файла: 323 kB Загрузок: 0

Добавить комментарий