лекций, Снятие переходных процессов в замкнутой. 2. Плетнев Г.П. Автоматизация технологических процессов и производств в теплоэнергетике.-М.: МЭИ, 2005.-352с.


Чтобы посмотреть этот PDF файл с форматированием и разметкой, скачайте его и откройте на своем компьютере.
АЛМАТИНСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ЭНЕРГЕТИКИ И СВЯЗИ


ТЕПЛОЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ФАКУЛЬЕТ


КАФЕДРА ПРОМЫШЛЕННОЙ ТЕПЛОЭНЕРГЕТИКИ



«УТВЕРЖДАЮ»



Декан теплоэнергетического








Факультета

____________ М.У.Зияханов

«____»_______________
20
1
6
г.




ПРОГРАММА ОБУЧЕНИ
Я

(
SYLLABUS
)

по дисциплине

HPE

3316

«
ТАУ и
САУ те
плотехнологическими процессами
теплоэнергетики
»

специальность

5В071700
-

Теплоэнергетика


Курс





-

3

Семестр




-

6

Всего





-

3 кредита

Всего по
ECTS



-

5

кредитов

Всего часов

-

135

Аудиторных часов


-

52

В том числе:

Лекции




-

30

Лабораторные



-

15

Практические
-

8

СРО





-

83

СР
C
П




-

30

Семестровые работы


-

3

Форма отчетности


-

Экзамен









Алматы 201
6



Программа обучения

(
SYLLABUS
)

составлена Стояком

Вячеславом
Владимировичем
,

к.т.н., профессором АУЭС,

Джаманкуловой Неллей
Орналиевной
старшим
препод
авателем
кафедры
Промышленной теплоэнергетики

на основании рабочего учебного плана специальности 5В071700



«Теплоэнергетика»




Syllabu
s

рассмотрен

и одобрен

на
заседании кафедры ПТЭ

«
21
» ______
0
6
_______20
1
6
г.

Протокол №

7

Заведующий кафедрой ___________
Мусабеков Р.А.



Syllabus

рассмотрен и утвержден на заседании учебно
-
методической комиссии
Теплоэнергетического факультета
,
протокол №
4

от
«
22
»


06



20
1
6
г.



Сведения о преподавателях
:


Стояк Вячеслав Владими
рович, к.т.н
, профессор АУЭС
.

Курс «ТАУ и САУ
теплотехнологическими
процессами теплоэнергетики»

читает с 1975
г.

Джаманкулова Нелля Орналиевна, старший преподаватель кафедры
Промы
шленной теплоэнергетики, теплоэнергетического факультета, АУЭС.

Курс
«ТАУ и САУ
теплотехнологическими

процессами теплоэнергетики»
»
вед
ет с
2007
г.


Офис:

Кафедра «
Промышленная теплоэнергетика
»
,

корп
ус А, ком.

А
-
235,

специализированная лаборатория для прове
дения лабораторных занятий В
-
134


Время и место проведения аудиторных занятий курса:

Соответствует расписанию занятий


Консультативное время
: по расписан
ию СРСП, ауд. 229А



Полный адрес:

г.Алматы, ул.Байтурсынова 126

Тел.:

(727)

292
-
53
-
80

Факс:

(727)

292
-
57
-
40

E
-
mail
:
dnellya
@
mail
.
ru
;
studentsbox
@
mail
.
ru



Описание курса


1


Цели и задачи дисциплины

Курс

«ТАУ и
САУ
теплотехнологическими
процессами теплоэнергетики»

включает следующие основные разделы:
Классификация и м
атематическое
описание систем автоматического управления. Исследование устойч
ивости

динамических систем. Общи
е сведения о качестве переходных процессов в
системах автоматического регулирования.

Теоретические основы анализа и
синтеза систем автоматического
управления (САУ). Основное и вспомогательное
оборудование ТЭС как объекты автоматического управления. Технические
средств автоматизации. Реализация САУ объектами ТЭС.

1.1

Цель преподавания дисциплины
:

Формирование у специалистов
теплоэнергетиков необходимы
х знаний и навыков в области управления и
автоматизации
технологических процессов

теплоэнергетики
, в том числе,
овладение теоретическими основами анализа и синтеза САУ, ознакомление с
арсеналом технических средств автоматизации, изучение методов и приемо
в
реализации САУ основного

и вспомогательного оборудования

ТЭС.

1.2
Задачи изучения дисциплины
:

Изучение основ
ных принципов

построения
систем

автоматического
управления,

теоретических основ
построения САУ технологическими процессами

теплоэнергетики
, прио
бретение
навыков идентификации, экспериментального исследования, математического
моделирования, расчета и оптимизации параметров
настройки САУ,
алгоритмизации

задач управления; ознакомление с устройством и принципами
действия современных те
хнических сред
ств автоматизации.

1.3 Пререквизиты курса:

Высшая м
атематика,
Физика, Химия, Техническая
термодинамика, Электротехника и электроника,

Теплотехнические измерения и
контроль,

Теплоэнергетически
е системы и энергоиспользование,

Методы
моделирования и оптимизац
ии

теплотехнол
огических процессов и установок
,

Котельные установки ТЭС, Паровые и г
азовые турбины,

Вспомогательное
оборудование ТЭС.

Постреквизиты курса:
Реализация

теплоэнергетических процессов на ТЭС,
эксплуатация основного оборудование ТЭС,

Теплофикаци
я и тепловые сети.


2
.
СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИН
Ы


2
.1
Тематичес
к
ий план курса

Лекция

Неде
-
ля

Содержаний лекций

Номер

источника

1

2

3

4

1
-
2

1
-
2

Введение.

Понятие об автоматическом
управлении. Основные принципы построения
систем ав
томатического управления (СА
У).(1
час).
Понятие о технологическом
объекте
управления. Особенности
теплоэнергетических
процессов и устан
овок как объектов
автоматизации).(1 час).

[
1,
2
,3
]

[
5,12,14
]

Математическое описание систем автоматического управления

3
-
4

3
-
4

Принципы регулировани
я. Разомкнутые,
замкнутые и комби
ни
ро
ванные системы

(1 час).

П
рограммные и сле
дящие системы, системы
дискретного действия. Понятие о цикловых
[
1,
3
,5,12,1
4
]


программных системах управления.

(1 час).

5
-
6

5
-
6

Задачи исследования и расчеты

Т
АУ. Статика и
дин
амика элемен
тов САУ. Декомпозиция
системы.
(1 час).

Составление дифференциальных уравнений
динамических систем. Линеаризация
уравнений. Безразмерная и операторная формы
записи дифференциальных уравнений.

(1 час).

[
1,
3
,5,12
]

7
-
8

7
-
8

Применение преобразов
ания Лапласа для
решения линейных дифференциальных
уравнений. Передаточная фу
нкция.(1час).
Переходные, разгонные и импульсные

характеристики
. Частотные функции и
характеристики элементов и систем. Понятие о
передаточной функции и динамических
характеристик
ах дискретных систем.

(1 час).

[
1,
3
,12
]

9
-
10

9
-
10

Свойства и характеристики элементарных
линейных звеньев.
(1 час).

Соединение звеньев. Преобразование
структурных схем.

(1 час).

[
1,
3
,
4,
12
]

11
-
12

11
-
12

Законы ре
гул
ирования, статические и
динамические х
арактеристики
распространенных автоматических регуляторов.

[1,3,4,12]


Исследование устойчивост
и

автоматических систем
регулирования


13
-
14

13
-
14

Понятие об устойчивости динамической
системы.

(1 час).

Корневой, графоаналический и алгебраический
критерии

устойчивости. Частотные методы
анализа устойчивости.

(1 час).

[1
,3,12
]

15
-
16

15
-
16

Построение области устойчивости в
пространстве коэффициентов
характеристического урав
н
ения или в
пространстве настроечных параметров
регулятора (Д
-

разбиение).

(1 час).

О
бщие сведения о качестве переходных
процессов в системе автоматического
управления и определении оптимальных
параметров настройки регул
я
торов.

(1 час).

[
1,
3
,12
]

17
-
18

17
-
18

Показатели качества. Область допустимых
отклонений регулируемой величины. Методы
оценки качества переходных процессов.
(1
час).

[1,3,4]


Исследование качества переходных процессов.
Понятие о расширенных частотных
характеристиках элементов и систем. Методы
определения РЧХ.

(1 час).

1
9
-
20

1
9
-
20

Методы определения оптимальных параметров

настройки автоматических регуляторов.
(1
час).
Аналитический, графоаналитический,
расчетные формулы, приближенные методы.
Алгоритмы автоматической настройки
регуляторов.

(1 час).

[1,3,4]

Теплоэнергетические процессы и установки как объекты управления

2
1
-
22

2
1
-
22

Особенности теплотехнологических процессов
и установок как объектов автоматизации.
Основное и вспомогательное оборудование
ТЭС как объектов управления.

(1 час).

Особенности процессов и аппаратов подготовки
воды и топлива как объектов управления.
Динамические характери
стики объектов
управления
.

(1 час).

[16, 17]

Технические средства автоматизации

2
3
-
24

2
3
-
24

Структура и функциональный состав
технических средств САУ технологическими
процессами на ТЭС.
(1 час).

Классификация технических средств.
О
сновным требования к техническим
характеристикам технических средств
автоматизации.

(1 час).

[16, 18]

25
-
26

25
-
26

Принципы технической реализации алгоритмов
автоматического управления на аналоговых
средствах

автоматического регулирования (1
час).

Микроко
нтроллеры и промышленные
контроллеры в САУ. Управляющие
вычислительные комплексы.

(1 час).

[18]

Реализация САУ теплотехнологическими процессами

27
-
28

27
-
28

Автоматическое управление энергетических
котлов. Автоматическое управление
барабанных котлов, регу
лирование мощности
процесса горения питания и водного режима.

(1
час).

Автоматическое управление прямоточных
котлов. Особенности управления.
Регулирование тепловой нагрузки и
температуры перегрева пара.

(1 час).

[16, 17]


29
-
30

29
-
30

Автоматизация вспомога
тельных процессов и
установок ТЭС.
(1 час).

САУ мельничного оборудования, процессов и
установок химической очистки воды,
теплофикационных установок. Автоматические
системы защиты теплового оборудования.

(1
час).

[16, 17]

Объем
аудиторных занятий для студ
ентов заочной формы обучения
принимается в соответствие с рабочим учебным планом. Выписка из рабочего
учебного плана заочная форма обучения на базе послесреднего
профессионального образования (сокращенный срок обучения) утвержденного
на заседании Ученого с
ове
та АУЭС.


2
.2 Содержание
практических занятий
:

Прак.

занятия

Неделя

Содержание занятий

Номер

источника

1

2

3

4

1
-
2

8
-
9

Составление дифференциальных уравнений
элементов систем автоматического
управления.

(1 час).

Решение
дифференциальных уравнений
элем
ентов систем автоматического управления

тепловых объектов. (1 час).

Конспект

лекций

[
9
, 10
]

3
-
4

10
-
11

Определение и построение временных и
частотных характеристик элементов САУ.
(1
час).

Получение расширенных частотных
характеристик (РЧХ).

(1 час).

Конспе
кт

лекций

[
9
, 10
]

5
-
6

12
-
13

Исследование устойчивости динамических
систем с помощью критериев устойчивости.
(1
час).
Построение области устойчивости в
пространстве коэффициентов
характеристического уравнения.

(1 час).

Конспект

лекций

[
9
, 10
]

7
--
8

14
-
15

Оп
ределение и построение вещественной
частотной характеристики замкнутой
системы.
(1 час).

Построение переходного процесса в системе
регулирования.

(1 час).

Конспект

лекций

[
9
, 10
]


2
.3 Содержание

лабораторных занятий
:

Лаб.

раб

Неделя

Содержание лабораторн
ых работ


Номер

источника

1

2

3

4

1
-
2

1
-
2

Исследование динамических характеристик
Конспект

типовых линейных звеньев
.

(1 час).

Исследование динамических характеристик
линейных регуляторов.

(1 час).

лекций,


[
1
3,

14
]

3
-
4

3
-
4

Исследование частотных харак
теристик
типовых линейных звеньев
(1 час).

Исследование частотных характеристик
линейных регуляторов.

(1 час).

Конспект
лекций,


[
1
3,

14
]

5
-
6

5
-
6

Экспериментальные определение кривой
разгона объекта регулирования.
(1 час).

Снятие переходных процессов в

замкнутой
системе автоматического регулирования.
Оценки показателей качества.

(1 час).

Конспект
лекций,


[
1
3,

14
]

7
-
8

7
-
8

Оценки показателей качества.

(1 час).

Моделирование и исследование замкнутых
систем автоматического регулирования.

(1 час).

Конспе
кт
лекций,


[
1
3,

14
]


2
.4

Разделы для изучения в рамках самостоятельной работы студента

Самос
тоятельная работа студентов (СРО
)


это особый вид учебной нагрузки,
направленный на самостоятельное выполнение определенной задачи,
формирование интереса к п
ознавательной деятельности и пополнение
необходимых знаний и навыков в области теории автоматического управлени
я

в
соответствии с профилем специальности.

Целью и задачей СРО

является закрепление и усвоение теоретических
знаний, полученных студентами в лекц
ионном курсе и самостоятельной
подготовке: приобретение практических навыков
для
построения систем
автоматического управления на базе совр
еменных математических методов
,
приобретении навыков анализа и синтеза систем управления.


График самостоятельной ра
боты

студентов
:



Название темы

1


Экономическое и социальное
значение автоматизации. Основные
этапы развития теории и техники
автоматического управления.

Принципы регулирования
. Л
инейные и нелинейные системы, системы
непрерывного и прерывистого действия,

адаптивные и экстремальные
системы.

2

Разбиение
системы
а
втоматического управления (СА
У
) на
простейшие динамические системы.
Примеры с
оставление
дифференциальных уравнений динамических систем.
Методы
л
инеаризации

дифференциальных
уравнений
.


3

Определен
ие и построение временных и частотных характеристик
элементов САУ.

4


Соединение звеньев. Последовательное, параллельное и встречно
-

параллельное соединение.
Преобразование структурных схем.
Правила переноса.


5

Уравнение свободного движения замкнутой сис
темы.
Характеристическое уравнение замкнутой
СА
У
. Решение уравнений
динамики линейной

СА
У

и их анализ.

6

Анализ устойчивости
САУ

по корням характеристического уравнения.

Алгебраические критерии устойчивости Гурвица, Раусса.

7

Частотные критерии устойчив
ости Михайлова, Найквиста.

8
-
9

Построение области устойчивости в пространстве коэффициентов
характеристического уравнения или в пространстве настроечных
параметров регулятора (Д
-

разбиение).

10
-
11

Качество

переходных процессов в системе автомати
ческого
управления и определение

оптимальных параметров настройки
регуляторов.

12

Преобразование динамических характеристик объектов управления
заданных в аналитической форме. Получение расширенных
частотных характеристик (РЧХ).

13

Аналитический расчет оптимальн
ой настройки линейных регуляторов
с использованием РЧХ.

14

Определение и построение вещественной частотной характеристики
замкнутой системы.

15

Построение переходного процесса в системе регулирования.


2
.
5

Содержание самостоятельных работ студентов под

руководс
твом
преподавателя (СРСП)


Целью и задачей СРСП является закрепление и усвоение теоретических
знаний, полученных студентами в лекционном ку
рсе и самостоятельное изучение
отдельных тем теоретического курса для приобретения дополнительных знаний и
п
рактических навыков

в области теории автоматического управлени
я

в решении
проектно
-
конструкт
орских задач, а также выполнения

ра
счетно
-
графическ
их

рабо
т
.

№№

п/п

Название темы

и содержание
самостоятельных работ


литература

1

2

3

1

Основные принципы постро
ения систем
автоматического управления (САУ).
Особенности теплоэнергетических
процессов и установок как объектов
автоматизации.

[1,2,3]

[5,12,14]

2

Принципы регулирования.
Примеры
разомкнутых, замкнутых

и
комбиниро
ванных систем.

[1,3,5,12,14]

3

Составлен
ие дифференциальных уравнений
динамических систем.
Линеаризация
уравнений. Операторная форма

записи
[1,3,5,12]


дифференциальных уравнений.

4

Применение преобразования Лапласа для
решения линейных дифференциальных
уравнений.

Определение передаточной
функции
. Переходные, разгонные и
импульсные характеристики
, их
определение
.
Определение

ч
астотные
хар
актеристик

элементов и систем.

[1,3,12]

5

Определение характеристик
элементарных
типовых
линейных звеньев.
Способы
соединения

зв
еньев. Преобразование
структурных схем.

[1,3,
4,
12]

6

Законы регулирования, статические и
динамические характеристики
распространенных автоматических
регуляторов(П, И, ПИ, ПД, ПИД)

[1,3,
4,
12]

7

Анализ устойчивости САУ по корня
м
характеристического уравнен
ия, по

алгебраическим

критер
иям устойчивости
Гурвица, Раусса, и

частотным критериям

устойчивости Михайлова, Найквиста.

[1,3,12]

8

Построение области устойчивости в
пространстве коэффициентов
характеристического уравнения или в
пространстве настроечных пар
аметров
регулятора (Д
-

разбиение).

[1,3,12]

Офис часы преподавателя определяются в соответствие с расписанием СРСП,
размещенным на кафедре и в деканате. В рамках СРСП осуществляется также
консультирование по лабораторным, практическим занятиям и выполнен
ию курсовой работы.


2
.6 П
римерный п
еречень тем расчетно
-
графических работ
:

1
Составление дифференциальных уравнений элементов систем автоматического
управления

(САУ)
.

Определение и построение временных и частотных
характеристик элементов САУ.

2

Исследова
ние устойчивости динамических систем с помощью критериев
устойчивости.

3
Построение области

устойчивости замкнутой системы
автоматического
регулирования на плоскости параметров настройки
пропорционально
-
интегрального регулятора (С
0


1
).

5

Аналитический ра
счет оптимальной настройки линейных регуляторов с
использованием РЧХ.


6.

Определение и построение вещественной частотной характеристики замкнутой
системы.

График выполнения расчетно
-
графических работ

№ п/п

Этап

Неделя

1

Выдача задания

4

2

Консультация
№1

5

3

Выдача задания
,
Консультация №2

6

4

Консультация №3

7

5

Консультация №4

8

6

Консультация №
5

9

7

Защита

РГР
-
1

10

8

Консультация №
6

11

9

Защита

РГР
-
2

12

10

Защита

РГР
-
3

13

11

Консультация №
7

14

12

Защита

РГР
-
1
,2
,3

15

3

Информационно
-
методи
ческое обеспечение


Основная литература:

1. Ротач В.Я. Теория автомати
ческого управления.
-
М.:МЭИ, 2007
.
-

400с.

2. Плетнев Г.П. Автоматизация технологических процессов и производств в
теплоэнергетике.
-
М.: МЭИ, 2005.
-
352с.

3.

Бесекерский В.А., Попов Е.П. Т
еория систем автоматического управления.
-

М.: Профессия
,

2003
.

4.

Яковлев В.Б. Теория автоматического управления.


М.: Высшая школа, 2003.

5.

Душин С.Е. Теория автоматического управления.


М.: Высшая школа, 2003.

6.

Соломенцев Ю.М. Теория автоматическо
го управления.



М.:

Высшая
школа,2003.

Дополнитель
ная литература:

7
.

Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления:
-
М.: Лаборатория
базаовых знаний, 2002.
-

832с.

8
.

Теория автоматического управления/ Под.ред. Ю.М.Соломенцова.
-
М.: Высшая
школа,1999.
-
26
8с.

9
.

Стефани Е.П. Основа расчета настройки регуляторов теплоэнергетических
процессов.
-
М.: Энергия,1972.
-
376с.

10
.

Стефани Е.П., Панько М.А., Пикина Г.А. Сборник задач по основам
автоматического регулирования теплоэнергетических процессов.
-
М.:
Энергия,197
3.
-
336с.

Специальная литература:

1
1
.
Бекалай

Н.К.
, Джаманкулова

Н.О
. Теория автоматического управления.
Методические указания к выполнению расчетно
-
графических работ и
контрольные задания для студентов всех форм обучения специальности
5В071700


Теплоэне
ргетика.
-

Алматы: АУЭС, 2010.
-

15 с.


1
2.
Бекалай

Н.К.
, Джаманкулова

Н.О
.

Автоматты ба
сқару теориясы
. 5В071700

Жылу
энергетика

мамандығы бойынша оқитын студенттер үшін есептік
-
сызба
жұмыстарын және бақылау тапсырмаларын орындаудың әдістемелік нұсқаулары
.
-

Алматы: А
ЭжБ
У, 201
1
.
-

15
б
.

1
3.
Бекалай Н.К., Джаманкулова Н.О.
Жылуэнергетикасындағы жылутехникалық
процестерді а
втоматты ба
сқару теориясы және автоматты басқару жүйелері
.
5В071700

Жылу
энергетика

мамандығы бойынша оқитын студенттер үшін
зертханалық
жұмы
старды орындаудың әдістемелік нұсқаулары
.
-

Алматы:
А
ЭжБ
У, 201
3
.
-

20

б
.

1
4.
Бекалай

Н.К.
, Джаманкулова

Н.О
. Теория автоматического управления

и
системы ватоматического управления теплотехническими процессами в
теплоэнергетике
. Методические указания к выпол
нению
лабораторных
работ для
студентов всех форм обучения специальности 5В071700


Теплоэнергетика.
-

Алматы: АУЭС, 201
4
.
-

20

с.

Дополнительная литература и база данных для самостоятельного
изучения, подготовка к выполнению

лабораторных работ и выполнения

РГР
(электронная библиотека каф. ПТЭ)

16
. Каталог средств автоматизации «МЗТА»

17
. Каталог средств автоматизации Сименс

18
. Технические описания «Регулятор микропроцессорный Минитерм»

19
. Технические описания «Регулятор микропроцессорный Протар»

2
0
. Техн
ические описания «Регулятор микропроцессорный Протерм»

2
1
. Пособие «Применение средств автоматизации «
Danfoss
» в тепловых
пунктах систем централизованного отопления зданий». 2007

2
2
. Пособие. «Стандартные автоматизированные блочные тепловые пункты
фирм
ы «
Danfoss
»» 2007.

2
3
. Пособие. «Автоматизация систем теплоснабжения коттеджей и квартир в
многоэтажных зданиях» 2007.

2
4
. Каталог регулирующих клапанов и электроприводов «
Danfoss
» 2007.

25
. Каталог регуляторов температуры, давления и расхода прямого де
йствия
«
Danfoss
» 2007.


4
Информация по оценке

достижений студента
:

4.1 Система оценивания


Уровень Ваших достижений по программе курса оценивается на основании
общей системы итоговых оценок,

принятой в
кредитной технологии обучения
(
табл
ица

1).


Таблица

1.

Оценка по

буквенной

системе

Баллы

Балльная

система

АУ
ЭС

%
-
ное
содержание

Оценка

по традиционной

системе

А

4,0

9

95
-

100

Отлично

А
-

3,67

8

90
-
94

Отлично

В+

3,33

7

85
-
89

Хорошо

В

3,0

6

80
-
84

Хорошо


В
-

2,67

5

75
-
79

Хорошо

С+

2,33

4

70
-
74

Удовлетв
орительно

С

2,0

3

65
-
69

Удовлетворительно

С
-

1,67

2

60
-
64

Удовлетворительно

Д+

1,33

1

55
-
59

Удовлетворительно

Д
-

1,0

0

50
-
54

Удовлетворительно

F

0

0

0
-
49

Неудовлетворительно


Оценка рейтинга допуска (РД) рассчитывается по результатам текущего и рубеж
ных
контролей с учетом весовых коэффициентов (таблица2).


Таблица 2. Рейтинг допуска. Значимость каждого вида работ


Параметр


Весовой коэффициент

Выполнение лабораторного практикума


0,3

Выполнение РГР



0,3

Рубежная аттестация


0,2

Посещение лекционных занятий


0,1

Участие в практических занятиях


0,1

Итого рейтинг допуска (РД)


1,0

Итоговая оценка накапливается

Вами за семестр по следующей
схеме (таблица 3).



Таблица 3
.

Параметр

%
-
ное содержание

Баллы (макс)

Рейтинг допуска

60

60

Финальный экзамен

40

40

Итого: 0,6∑ допуск+0,4экз.

100

100


Итоговая оценка
выводится, как

И = 0,6РД+0,4Э,

где Э


оценка на экзамене.


Сроки сдачи результатов

текущего контроля определяются календарным
графиком учебного процесса по дисциплине

Неде
ли

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Виды
контр
оля

ЛР


ЛР


ЛР


ЛР

Вы
да

ча
за

да

ни
я


ЛР

Вы
да

ча
за

да

ни
я


ЛР

Вы
да

ча
за

да

ни
я


ЛР

РК
1

ЛР


ПЗ

РГР

ПЗ

РГР

ПЗ

РГР

РГР

РК
2

ИК

ЛР
-

защита лабораторных работ, РК
-

рубежный контроль, РГР
-

защита расчетно
-
графической работы, ПЗ


сдача заданий практических занятий, ИК


итоговое тестирование


4.2
Политика выставления баллов:

Все указанные в табл
ицах 2 и 3

оценочные баллы

являются
максимальными.

Они проставляются при условии ритмичного выполнения и
высокого качества

работы.

О
ценочные баллы

и п
осещени
я

лекционных
занятий

проставляются
в
зависимости от числа правильных ответов и числа пропущенных лекций. Оценка
рейтинга допу
ска рассчитывается при условии успешного прохождения итоговой
рубежной аттестации (более 50 % правильных ответов).




4
.3 Перевод оценок при организации академической мобильности
обучающихся университета

Перевод оценок по

ECTS

(
Европейская система перевода

и накопления
кредитов) в балльно
-
рейтинговую буквенную систему оценки учебных
достижений обучающихся РК и обратно осуществляется согласно таблицам 4 и 5.


Таблица 4


Перевод оценок по
ECTS

в балльно
-
рейтинговую буквенную систему
оценки учебных достижений

обучающихся в РК

Оценка по
ECTS

Оценка по
буквенной
системе

Цифровой
эквивалент
баллов

%
-
ное
содержание

Оценка по традиционной
системе

A

A

4,0

100

Отлично

B

B
+

3,33

85

Хорошо

C

B

3,0

80

D

C

2,0

65

Удовлетворительно

E

D

1,0

50

FX
,
F

F

0

0

Неудовлет
ворительно


Таблица 5


Перевод оценок балльно
-
рейтинговой буквенной системы РК в
оценки по
ECTS


Оценка по
буквенной
системе

Цифровой
эквивалент
баллов

%
-
ное
содержание

Оценка по традиционной
системе

Оценка по
ECTS

A

4,0

95
-
100

Отлично

A

А
-

3,67

90
-
94

B
+

3,33

85
-
89

Хорошо

B

B

3,0

80
-
84

Хорошо

C

В
-

2,67

75
-
79

С+

2,33

70
-
74

Удовлетворительно

С

2,0

65
-
69

Удовлетворительно

D

С
-

1,67

60
-
64

D+

1,33

55
-
59

D

1,0

50
-
54

Удовлетворительно

E

F

0

0
-
49

Неудовлетворительно

FX, F


5

Политика курса:

-

не опаздывать и не пропускать занятия;

-

внимательно отслеживать предлагаемый преподавателем сценарий

занятия,
активно участвуя в нем;

-

отрабатывать
лабораторные
занятия, пропущенные по уважительным
причинам (при наличии допуска из деканата);


-

семестров
ые работы для защиты представлять не позже, чем в
предпоследнюю неделю семестра:

-

самостоятельно заниматься в библиотеке и дома.


6

Нормы академической этики:

-

дисциплинированность;

-

воспитанность;

-

доброжелательность;

-

честность;

-

ответственность;

-

работать в аудитории с отключенными сотовыми телефонами
.


Конфликтные ситуации должны, открыто обсуждаться в учебных группах

с
преподавателем,
эдвайзером
, а при неразрешимости
конфликта
доводиться до
сотрудников деканата.


Экзаменационные вопросы по курсу

по дисциплине

«

ТАУ и
САУ теплотехнологическими процессами в
теплоэнергетике»

специальность
: 5В071700
-

Теплоэнергетика


1.

Роль и задачи автоматизации теплотехнологических процессов.

2.

Основные этапы развития автоматизации ТП на ТЭС.

3. Задачи автоматическ
ого управления ТП. Структурная схема типовой САУ,
назначение элементов.

4. Принципы регулирования. Понятие о разомкнутых и замкнутых САУ.
Примеры.

5. Классификация САУ. Системы статические и астатические, прямого и
косвенного действия.

6. Классификация СА
У. Системы программного регулирования. Примеры.

7. Классификация САУ. Системы следящего регулирования. Примеры.

8. Классификация САУ. Системы экспериментального регулирования. Примеры.

9. Классификация САУ. Системы релейного (позиционного) регулирования.
П
римеры.

10. Задачи исследования и расчета САУ.

11. Способы представления динамических свойств элементов и систем.
Дифференциальное уравнение. Передаточная функция.

12. Способы представления динамических свойств элементов и систем.
Дифференциальное уравнени
е. Временные функции и характеристики элементов
САУ.

13. Способы представления динамических свойств элементов и систем.
Дифференциальное уравнение. Частотные функции и характеристики элементов
САУ.

14. Задачи декомпозиции САУ. Типовые линейные звенья.

15.
Свойства и характеристики апериодического и интегрирующего звеньев.
Примеры.


16. Свойства и характеристики колебательного звена и звена запаздывания.
Примеры.

17. Свойства и характеристики дифференцирующих звеньев. Примеры.

18. Способы соединения звень
ев. Передаточные и частотные функции цепей
звеньев.

19. Преобразование структурных схем. (Последовательное, параллельное,
встречно
-

параллельное соединения)

20. Линейные законы регулирования. П и ПД законы. Реализация.

21. Линейные законы регулирования. ПИ

закон. Реализация.

22 Линейные законы регулирования. ПИД закон. Реализация.

23 Уравнение сводного движения замкнутой системы.

24. Понятие об устойчивости САУ. Методы исследования устойчивости.
Корневой критерий устойчивости.

25.Графоаналитический и алге
браический критерий устойчивости. Диаграмма
Вышнеградского.

26. Частотные критерии устойчивости. Критерий Михайлова

27. Аналитический метод исследования устойчивости.

28. Построение области устойчивости в координатах параметров настройки
регулятора


-

р
азбиение).

29. Понятие об оптимальном процессе регулирования. Показатели качества,
область допустимых отклонений регулируемой величины.

30. Интегральные критерии качества переходного процесса.

31. Корневой критерий качества. Построение линии равной степени

затухания на
плоскости комплексного переменного.

32. Понятие о расширенных частотных характеристиках.

33. Понятие об оптимальной настройке регуляторов. Определение параметров
настройки по кривой разгона объекта регулирования.

34. Понятие об оптимальной н
астройке регуляторов. Определение оптимальных
параметров настройки с использованием расширенных частотных характеристик.

35. Построение переходного процесса в системе автоматического регулирования
(метод трапециидальных характеристик)

36.Улучшение качества

процесса управления. Виды

корректирующих устройств.

37.Способы и средства улучшения динамических свойств линейных САУ.
Корректирующие устройства.

38. Структура технических средств САУ ТП.

39. Обобщенная техническая структура САУ ТП с использованием ЭВМ.

40. Регуляторы прямого действия. Применение в теплоэнергетике.


53. Регуляторы прямого действия с использованием усилителя и сервомотора.

54. Измерительные преобразователи пневматических систем.

55. Базовые модули УСЭППА: пневмосопротивления и усилитель м
ощности.

56. Базовые модули УСЭППА: мембранные и дроссельные сумматоры.

57. Базовые модули УСЭППА: пневмоповторитель и задатчик ручного
управления.



Реализация САУ технологическими процессами на ТЭС


58.Автоматическое управление энергетических котлов.

59.А
втоматическое управление барабанных котлов,

60.Регулирование мощности процесса горения.

61.Автоматическое управление прямоточных котлов. Особенности управления.

62.Регулирование тепловой нагрузки и температуры перегрева пара.

63.Автоматизация вспомогатель
ных процессов и установок ТЭС.

64.САУ мельничного оборудования,

65. САУ процессов и установок химической очистки воды.


Приложенные файлы

  • pdf 87670237
    Размер файла: 298 kB Загрузок: 0

Добавить комментарий